检索结果

Select

基于GA-PSO算法焊接机器人路径规划研究

尤田,张威,葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2018, 38 (02): 85-89. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2018.02.017

摘要（636）

PDF （2661KB）（221）

焊接机器人在制造业中有广泛的应用。在焊接任务中通常有许多焊接接头，合理地规划焊接路径使其穿过这些焊接接头，对焊接效率的提高有积极的影响。传统的手工路径规划技术可以有效地处理少量焊接接头，但当焊接节点数目较大时，很难获得最优路径。传统的手工路径规划方法耗时长、效率低，不能保证最优。遗传粒子群优化算法（GA-PSO）基于遗传算法（GA）和粒子群优化算法（PSO）的优点来解决焊接机器人的路径规划问题。仿真结果表明，该算法具有较强的搜索能力和实用性，适用于焊接机器人路径规划。

相关文章 | 多维度评价

Select

空间域和频率域相结合的图像水印研究

张威, 陈飞旭, 葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2017, 37 (6): 51-55. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2017.06.011

摘要（426）

PDF （3531KB）（187）

提出了一种将空间域和频率域相结合的新技术,可以在减少水印图像失真的前提下,提供更多的水印。将水印分成空间域和频率域两部分,并根据用户的需求或数据的重要性分别嵌入空间域和频率域。当将不同大小水印嵌入到灰度图像时,提出的组合图像水印具有以下优点:可以将更多的水印数据嵌入到宿主图像中,从而提高水印容量;将水印分为空间域和频率域两部分,使保护的程度加倍;为了使嵌入的水印无法恢复,可以将划分策略设计得更复杂。此外,为了增强鲁棒性,用水印的随机置换来对抗图像裁剪等信号处理的攻击。

相关文章 | 多维度评价

Select

基于粗糙集理论的高校学生学习能力分析研究

李干成,葛琳琳,张威

辽宁石油化工大学学报 2017, 37 (2): 71-76. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2017.02.015

摘要（512）

PDF （1054KB）（270）

针对目前高校对所有学生采用相同的标准进行综合评价、不考虑学生个体专项能力的差异、学生高分低能的现象,采用粗糙集理论和平均测评方法找出了学生能力的薄弱环节,并针对性地对不同学生的能力提升进行了量化。实验结果表明,基于粗糙集理论可精确地对学生的综合能力进行评价,同时可为学生有针对性地提升综合素质和能力提供理论依据。

相关文章 | 多维度评价

Select

基于一维DFT和Radon变换的视频水印算法

李晓琳,张威,葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2016, 36 (5): 62-68. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2016.05.014

摘要（364）

PDF （3293KB）（247）

提出了一种新的基于一维DFT和Radon变换的视频水印算法,对视频帧进行一维DFT变换,选择频率最高的帧作为嵌入水印的帧,并对该帧进行Radon变换后进行水印的嵌入和抽取。本算法通过三种不同比特率进行了H.264压缩攻击,进行了旋转、平移、缩放的几何变换攻击,同时进行了帧丢失、帧变换、滤波和加噪攻击实验,结果本文算法对上述攻击具有很好的鲁棒性。本算法最重要的优点是具有简单性和实用性。

相关文章 | 多维度评价

Select

移动机器人在未知环境中避障的控制策略

孙凤山, 张威, 葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2016, 36 (4): 69-72. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2016.04.015

摘要（612）

PDF （3279KB）（416）

针对非完全约束移动机器人在未知环境下向目标点移动过程中的避障问题,提出了一种对突然出现的障碍物通过其轮廓进行避障的策略。该策略避免机器人反向运动,使其总是朝目标点进行避障运动;在稳定合理的条件下分析了避障的稳定性。实验结果显示,该策略是可行的,并具有良好的性能。

相关文章 | 多维度评价

Select

多资源约束下批量拆卸优化方法

郭希旺,张威,葛琳琳,胡承波

辽宁石油化工大学学报 2016, 36 (3): 63-66. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2016.03.015

摘要（686）

PDF （1346KB）（316）

拆卸建模和规划对废旧产品的回收和再利用具有重要意义,目前的拆卸方法很少关注多资源约束对拆卸问题的影响。根据批量拆卸优化问题的特点,建立了多资源约束下以拆卸获得收益最大为优化目标的批量拆卸优化问题的数学模型,采用CPLEX软件对多资源约束下批量拆卸优化问题进行求解。为了验证该模型在求解此类批量拆卸优化问题的有效性,采用多组随机算例的仿真实验对其验证,结果表明该模型求解此类问题有效。

相关文章 | 多维度评价

Select

基于非对称控制的三相高频隔离D C - D C变流器

张威,葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2015, 35 (6): 57-63. DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2015.06.014

摘要（401）

PDF （6581KB）（338）

为了使高频三相隔离D C - D C变流器适应低电压高功率的电力需求, 研究了高频隔离三相 D C - D C变
流器, 它可以应用在较低的电压转换比, 对负载和线路干扰有良好的隔离、调节和快速的动态响应。并且对高频隔
离三相D C - D C变流器进行了建模、控制和设计, 在固定工作频率下变流器进行非对称控制, 根据变流器工作过程对
变流器进行稳态分析。建立了一个7 5 0W/ 5V / 1 5 0A的D C - D C变流器模型, 在不同的条件下对模型进行了测试。
实验结果表明, 所提出的低电压高电流变流器在对称控制下具有很好的应用前景。

相关文章 | 多维度评价

Select

数字化档案I P网网络设计方法的研究与应用

葛琳琳,张威

辽宁石油化工大学学报 2015, 35 (1): 62-66. DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2015.01.016

摘要（365）

PDF （4576KB）（278）

针对数字化档案I P网网络设计过程中所遇到的问题, 提出了基于校园网基础的数字化档案I P网网
络的设计方法, 从校园网的角度考虑数字化档案网络的整体规划、路由规划、容量设计、设备设计、可靠性设计、可扩
展性设计、业务规划等问题。将本文设计的网络应用于高校党校数字化档案I P网网络的建设中, 对网络的性能进行
了测试。研究结果表明, 网络的性能能够满足高校党校数字化档案新业务发展的需求。

相关文章 | 多维度评价

Select

一种抗几何失真的非对称图像水印算法的设计

张威,葛琳琳

辽宁石油化工大学学报 2014, 34 (6): 71-73. DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2014.06.015

摘要（427）

PDF （1322KB）（290）

摘要: 提出一种新的针对静止图像的非对称公钥数字水印算法, 将私有密钥嵌入到水印中, 用公共密钥进
行解密和检测。研究了攻击者在不知道公共密钥和私有密钥的条件下删除水印的情况, 结果表明图像会因受到攻
击而发生几何变形, 从几何失真的图像中可以获取攻击信息。

相关文章 | 多维度评价